1.桁架機械手高效率——各軸以非常高的速度直線運行,伺服電機能夠快速響應;
2.安穩-桁架機械手重復性誤差極小,可達0.05毫米;
3.高強度——24小時作業,無需休息等。
4.桁架機械手高精度——定位精度可達0.03毫米(由于生產成本,定位精度可根據工況適當放大);
5.桁架機械手性價比高——與鉸接式機器人比較,其負載重、制作成本低;
6.操作簡單基于直角坐標系,其運動參數相對簡單。
使用桁架機械手的意圖:
一、用桁架機械手替代人工操作,可完成一人n臺數控機床,節約人力80%以上;
二、用桁架機械手替代人工操作,防止工業事故,減輕企業負擔;
三、生產效率進步300%,機械手可完成24小時不間斷運行。
四、自動化生產,精度更高,工件尺寸穩定。
1.桁架機器人由手、運動機構和控制系統組成。
2.桁架機器人包含三個自由度:X軸運動、Y軸運動和機械手手部旋轉。
3.桁架機器人控制系統采用可編程機器人為核心。
4.一個人能夠同時照料多臺加工軸類零件的數控車床;
5.產品類別:軸、盤、小盒零件;
6.桁架機械手根據不同的產品特點和加工要求,配備不同的機械抓具。
7.桁架機械手為企業節約60%的經營者,幫助處理招聘難、就業難的實際問題;
8.桁架機械手高速、低成本、無人化生產。三軸龍門桁架